摆线针轮行星齿轮传动由于其主要传动零件采用轴承钢并经过磨削加工，传动时又是多齿啮合，故其承载能力高、运转平无级变速箱无级变速箱，主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。高强度：在加冲击负栽或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，屋后座历。变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。近几十年来，摆线少齿差传动已发展成为少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型，此外，还发展了二齿差、复合齿型、行星轴承与偏心套合并等新的传动结构。调速精度高：调速精度为1--0.5转。
减速机性能稳定：本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转，体积小、重量轻。组合能力强：无级变速箱可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。在允许负载的情况下，调定的转速恒定；全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。技术参数：功率：0.18KW~7.5KW装置中，普通的定轴圆柱齿轮传动传动比小、体积大、结构笨重；普通圆柱蜗杆传动效率较低；而行星齿轮传动由于具有传动比大、重量轻、结构紧凑等优点，而得到广泛的应用。
少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差较少，故简称少齿差传动。少齿差传动的类型很多，最早出现的是德国人提出的以外摆线为齿廓曲线的少齿差传动，由于其中的一个齿轮采用针轮的形式，故亦称摆线针轮行星齿轮传动；30年代后期日本人开始研制并试生产该行星齿轮传动装置，但由于当时工艺条件落后，齿形加工精度很低，因而产量不高；直到60年代摆线磨床的出现，从工艺上保证了摆线齿形的精度，才促进了这种传动的发展。
关键词：减速机
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